机器人导航支气管镜在肺癌诊断中的应用
发布日期:2022.02.05 12:15:00
海外Nathaniel Ivanick 医学博士,解释了机器人导航支气管镜在早期肺癌诊断中的应用进展。导航性支气管镜检查旨在克服传统支气管镜检查的挑战,用于常规支气管镜检查不易触及的小结节。

在气管和肺泡之间,气管分支17到24次。由于剩余气道的直径和有限的灵活性,大多数支气管镜只能到达这些气道分界线的4到5个,这导致传统的支气管镜检查局限于肺外三分之一,诊断准确率为31%。
随着新超声技术的应用,如径向支气管内超声和早期导航系统的应用,诊断准确率提高,在大型医疗中心达到50%的水平。由于这些范围仍然被认为是不可接受的低,推动进一步发展,包括机器人支气管镜检查,提高了诊断率。
导航支气管镜可以被认为是支气管镜检查的全球定位系统(GPS),类似于GPS设备引导驾驶员通过高速公路到达一个遥远、陌生的城市,然后沿着地区道路到达城市街道。导航支气管镜利用微弱的电磁场来三角定位胸部传感器(磁场发生器)的位置和镜头,以确定活检位置,并帮助推动显微镜的目标。
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